Integrierte SPS im VP600

Die VECTONUM Embedded Anwendungen aus der mobilen Umrichter VP600 Familie VECTOPOWER erlauben eine Zykluszeit von 0,5ms. Das Betriebssystem ist von ARADEX entwickelt und sehr schlank. Als Folge stehen fast 90% der installierten Rechenleistung für Kundenanwendungen zur Verfügung. Dies liegt auch darin begründet, dass für systemische Vorgänge wie Stromregelung, Flussregelung etc. der leistungsfähige FPGA zuständig ist.

Für Echtzeitsysteme ist es nicht nur wichtig, dass bei Rechenoperationen immer die richtigen Ergebnisse berechnet werden, sondern diese auch deterministisch bezüglich der Zeit zur Verfügung stehen. Der unvermeidliche Jitter liegt bei VECTONUM Embedded bei wenigen µs. Ein weiterer großer Vorteil ist, dass die SPS mit ihrem Microcontroller und komfortablen Floating-Point-Möglichkeiten synchron takten zum FPGA, der die Regelung des Motors und die Erfassung aller Sensoren innehat. Damit können unerwünschte Schwebungen, die bei nicht synchronen Systemen sonst der Fall wären, unterbunden werden.

Für die Umsetzung unterschiedlichster Anwendungen stehen viele System- und Prozessvariablen in Echtzeit zur Verfügung. Auch die Größen, welche der FPGA für die Regelung verwendet. Damit lassen sich Vorgänge in den vom Elektromotor angetriebenen Prozessen auch ohne externe Sensoren zum Teil in hoher Auflösung sichtbar und messbar machen. Diese können dann als Grundlage für neue Funktionen dienen. Solche Funktionen können sowohl von unseren Projekt-Ingenieuren als auch durch den Anwender oder durch Dritte umgesetzt werden. Zudem können diese Funktionen bei Bedarf als einzelne Module gekapselt entwickelt und aktiviert werden.