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Alle VECTOPOWER VP600 Umrichter verfügen über eine integrierte performante SPS mit unserem eigenen Echtzeit-Betriebssystem VECTONUM Embedded (kurz VE). Mit einer Zykluszeit von nur 0,5 ms können Funktionen umgesetzt werden, welche auf Mess- und Kenngrößen des Umrichters basieren. Damit können sowohl wertvolle Messdaten gewonnen werden wie auch direkt die angetriebene Funktion in der gewünschten Weise geregelt und optimiert werden.
Reaktionsschnell durch 0,5ms Zykluszeit. Synchronisiert zur FPGA-basierten Regelung des Umrichters.
Für jede Art von Technologiefunktionen für unsere Kunden, geschützt gegen Zugriff Dritter.
Ideal auch für den Einsatz des Umrichters als "Edge-Computer" für Datenerfassung und Basis für KI-Anwendungen.
Generell können Funktionen und Abläufe von elektrischen Antrieben in einer übergeordneten Steuerung realisiert werden. Um dies optimal zu unterstützen, reagiert der VP600 auf Bedarf auf CAN-Kommandos (je nach Parametrierung) innerhalb einer Millisekunde.
Der VECTOPOWER VP600 bietet aber noch eine zusätzliche Möglichkeit: seine integrierte SPS. Diese steht nicht nur unseren Projekt-Ingenieuren zur Verfügung, sondern auch vollumfänglich unseren Kunden. Oft ergeben sich im Teamwork aus übergeordneter Steuerung und Antriebs-SPS erheblich bessere Lösungen oder ganz neue Funktionen. Dabei werden verschiedene Features gebündelt:
Die VECTONUM Embedded Anwendungen aus der mobilen Umrichter VP600 Familie VECTOPOWER erlauben eine Zykluszeit von 0,5ms. Das Betriebssystem ist von ARADEX entwickelt und sehr schlank. Als Folge stehen fast 90% der installierten Rechenleistung für Kundenanwendungen zur Verfügung. Dies liegt auch darin begründet, dass für systemische Vorgänge wie Stromregelung, Flussregelung etc. der leistungsfähige FPGA zuständig ist.
Für Echtzeitsysteme ist es nicht nur wichtig, dass bei Rechenoperationen immer die richtigen Ergebnisse berechnet werden, sondern diese auch deterministisch bezüglich der Zeit zur Verfügung stehen. Der unvermeidliche Jitter liegt bei VECTONUM Embedded bei wenigen µs. Ein weiterer großer Vorteil ist, dass die SPS mit ihrem Microcontroller und komfortablen Floating-Point-Möglichkeiten synchron takten zum FPGA, der die Regelung des Motors und die Erfassung aller Sensoren innehat. Damit können unerwünschte Schwebungen, die bei nicht synchronen Systemen sonst der Fall wären, unterbunden werden.
Für die Umsetzung unterschiedlichster Anwendungen stehen viele System- und Prozessvariablen in Echtzeit zur Verfügung. Auch die Größen, welche der FPGA für die Regelung verwendet. Damit lassen sich Vorgänge in den vom Elektromotor angetriebenen Prozessen auch ohne externe Sensoren zum Teil in hoher Auflösung sichtbar und messbar machen. Diese können dann als Grundlage für neue Funktionen dienen. Solche Funktionen können sowohl von unseren Projekt-Ingenieuren als auch durch den Anwender oder durch Dritte umgesetzt werden. Zudem können diese Funktionen bei Bedarf als einzelne Module gekapselt entwickelt und aktiviert werden.
VECTOSTUDIO ermöglicht die direkte Umsetzung eigener Funktionen in der SPS des VP600.
Gerne bieten wir Ihnen auch die Umsetzung durch unsere Projekt-Ingenieure an und Sie erhalten die umgesetzte Lösung mit SourceCodes inklusive Training.
Sie beschreiben uns eine Grundfunktion, welche von ARADEX umgesetzt wird. Sie erhalten die SourceCodes und ein entsprechendes Training. Im weiteren Verlauf kann Ihr Entwicklungsteam die Funktion ohne weiteres Eingreifen seitens ARADEX selbstständig weiterentwickeln. Selbstverständlich steht das ARADEX-Team jedoch bei Bedarf auch weiterhin zur Verfügung.
Für das optimale Arbeiten mit VECTONUM Embedded (VE) stehen die folgenden Software-Tools zur Verfügung:
